85
Nghiên cứu
SeededGrasp: Điều khiển robot gắp vật thể trong môi trường phức tạp bằng ngôn ngữ tự nhiên
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
SeededGrasp là khung làm việc hiệu quả giúp mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM) xác định điểm gắp mục tiêu, sau đó chuyển cho mô hình hình học xử lý, giúp robot thực hiện thao tác chính xác mà không cần huấn luyện lại từ đầu.
Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Yang Xu [xem email] [v1] Thứ Tư, 22 tháng 7 năm 2026 14:27:45 UTC (13.072 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.