Nghiên cứu
GaP: Hệ thống tự học đa tác nhân dựa trên đồ thị cho các tác vụ tự động hóa biến đổi
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
GaP là khung lập trình đa tác nhân kết hợp khả năng lập trình robot có thể giải thích với sự linh hoạt của chính sách không mô hình, giúp robot thực hiện các tác vụ tự động hóa phức tạp và biến đổi linh hoạt trong môi trường công nghiệp.
Bản dịch AI
Tác giả: Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Spencer Huang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Ken Goldberg
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Kaiyuan Chen [xem email] [v1] Thứ Hai, ngày 6 tháng 7 năm 2026 17:47:31 UTC (6.853 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ HuggingFace Daily Papers (Nổi bậtBài nghiên cứu). Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.