Hugging Face Daily Papers
85

Nghiên cứu

ABot-N1: Bước tiến mới hướng tới mô hình nền tảng điều hướng thị giác-ngôn ngữ tổng quát

(giờ Việt Nam)

Tóm tắt AI

ABot-N1 giải quyết các hạn chế về độ chính xác và tính minh bạch trong điều hướng robot bằng cách tách biệt tư duy suy luận với điều khiển thông qua kiến trúc chậm-nhanh, giúp robot hiểu không gian tốt hơn.

Bản dịch AI

Khoa học Máy tính > Thị giác Máy tính và Nhận dạng Mẫu

arXiv:2607.10383 (cs)

Tác giả: Ruiyan Gong, Yingnan Guo, Junjun Hu, Jintao Kong, Xiaoxu Leng, Tianlun Li, Weize Li, Fei Liu, Zhicheng Liu, Jia Lu, Minghua Luo, Chenlin Ming, Yanfen Shen, Jiyue Tao, Zhengbo Wang, Mingyang Yin, Minqi Gu, Zihao Guan, Wei Guo, Guoqing Liu, Huachong Pang, Menglin Yang, Zeqian Ye, Xiaoxiao Geng, Zhining Gu, Honglin Han, Di Jing, Hongyu Pan, Mingchao Sun, Kuan Yang, Jianfang Zhang, Yanghong Chen, Ye He, Wei Mei, Jiahao Shi, Xiangpo Yang, Yanqing Zhu, Zedong Chu, Xiaolong Wu, Mu Xu

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

Lịch sử gửi bài

Từ: Ming Chenlin [xem email] [v1] Thứ Bảy, 11 tháng 7 năm 2026 16:21:03 UTC (10.783 KB)

Ngữ cảnh duyệt hiện tại:

cs.CV

Thay đổi danh mục duyệt:

Đánh dấu trang

Công cụ Thư mục

Công cụ Thư mục và Trích dẫn

Bật/Tắt Trình khám phá Thư mục

Bật/Tắt Connected Papers

Bật/Tắt Litmaps

Bật/Tắt scite.ai

Mã nguồn, Dữ liệu, Phương tiện

Mã nguồn, Dữ liệu và Phương tiện liên quan đến bài báo này

Bật/Tắt alphaXiv

Bật/Tắt Liên kết đến Mã nguồn

Bật/Tắt DagsHub

Bật/Tắt GotitPub

Bật/Tắt Huggingface

Bật/Tắt ScienceCast

Bản demo

Bản demo

Bật/Tắt Replicate

Bật/Tắt Spaces

Bật/Tắt Spaces

Bài báo liên quan

Công cụ gợi ý và tìm kiếm

Liên kết đến Influence Flower

Bật/Tắt công cụ gợi ý chính

Về arXivLabs

arXivLabs: các dự án thử nghiệm với sự cộng tác của cộng đồng

arXivLabs là một khuôn khổ cho phép các cộng tác viên phát triển và chia sẻ các tính năng mới của arXiv trực tiếp trên trang web của chúng tôi.

Cả cá nhân và tổ chức làm việc với arXivLabs đều đã chấp nhận và tuân thủ các giá trị của chúng tôi về sự cởi mở, cộng đồng, sự xuất sắc và quyền riêng tư dữ liệu người dùng. arXiv cam kết thực hiện các giá trị này và chỉ hợp tác với các đối tác tuân thủ chúng.

Bạn có ý tưởng cho một dự án sẽ mang lại giá trị cho cộng đồng arXiv? Tìm hiểu thêm về arXivLabs.

Robot tự hànhThị giác máy tínhMô hình nền tảngĐiều hướngAI
Đọc bài gốc

Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.