Xiaomi chính thức mã nguồn mở mô hình nền tảng robot Xiaomi-Robotics-1

Theo tin từ IT ngày 5 tháng 8, tài khoản Weibo chính thức của Xiaomi Technology vừa thông báo rằng mô hình nền tảng hiện thân (embodied foundation model) Xiaomi-Robotics-1 đã chính thức được mã nguồn mở.

Xiaomi-Robotics-1 được huấn luyện trước (pre-trained) dựa trên hơn 100.000 giờ dữ liệu UMI và được huấn luyện hậu kỳ (post-trained) bằng hơn 10.000 giờ dữ liệu đa thực thể (cross-embodiment). Lần công bố mã nguồn mở này bao gồm toàn bộ quy trình từ huấn luyện hậu kỳ trên máy thực đến triển khai mô hình, đồng thời cung cấp mã đánh giá cho các Benchmark liên quan.

IT đính kèm trang web dự án, địa chỉ mã nguồn mở như sau:

Trang web dự án: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1

Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1

Theo thông tin trước đó từ IT, vào tháng 7 năm nay, Xiaomi Technology đã công bố ra mắt chính thức mô hình nền tảng hiện thân Xiaomi-Robotics-1. Mô hình này được huấn luyện trước dựa trên 100.000 giờ dữ liệu thao tác trong thế giới thực, kết hợp với huấn luyện hậu kỳ đa thực thể, giúp hiện thực hóa khả năng "sẵn sàng sử dụng ngay" (out-of-the-box) cho mô hình nền tảng hiện thân.

Xiaomi-Robotics-1 áp dụng mô hình huấn luyện hai giai đoạn: huấn luyện trước + huấn luyện hậu kỳ. Trong giai đoạn huấn luyện trước, mô hình học khả năng tạo hành động tổng quát. Với dữ liệu quan sát thị giác và mô tả ngôn ngữ đầu vào, mô hình cần dự đoán một chuỗi hành động để chuyển đổi bối cảnh từ trạng thái hiện tại sang trạng thái mục tiêu.

Bài đọc liên quan:

"Xiaomi ra mắt mô hình nền tảng robot 'sẵn sàng sử dụng ngay' Xiaomi-Robotics-1, được huấn luyện dựa trên 100.000 giờ dữ liệu"

Thông báo quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, giúp tiết kiệm thời gian chọn lọc, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết có chứa liên kết ngoài trên IT đều bao gồm thông báo này.