Symbiosis Robotics trình diễn robot hình người lái xe Go-kart bằng mô hình điều khiển trực tiếp

Theo tin từ IT ngày 18 tháng 8, Symbiosis Robotics đã công bố bản demo robot hình người hai chân lái xe go-kart vào ngày hôm qua (17 tháng 8) và đồng thời ra mắt trang web chính thức.

Đây là lần đầu tiên công ty Symbiosis Robotics trình diễn một cách hệ thống những tiến bộ đạt được trong giai đoạn đầu về hướng nghiên cứu "trí tuệ toàn thân" (whole-body intelligence) cho robot hình người hai chân. Công ty cho biết, đua xe chỉ là bài kiểm tra công khai đầu tiên, trong tương lai họ sẽ giới thiệu thêm nhiều trường hợp ứng dụng xoay quanh các thao tác di chuyển, căn chỉnh thị giác độ chính xác cao, điều khiển lực tiếp xúc và các nhiệm vụ chuỗi dài.

Trang web chính thức của Symbiosis Robotics đã liệt kê "Mô hình điều khiển - nhận thức trực tiếp" (Direct Perception Control Model). Công ty cho biết, việc mở rộng khả năng nhận thức giúp robot hiểu thế giới tốt hơn, nhưng hiểu nhiệm vụ không đồng nghĩa với việc có thể hành động một cách đáng tin cậy. Symbiosis Robotics hy vọng sẽ đẩy ranh giới của các mô hình thông minh từ việc tạo ra một mục tiêu động học cần được theo dõi, tiến tới tạo ra các hành động vật lý có thể thực thi trực tiếp dựa trên trạng thái cơ thể hiện tại.

Mô hình điều khiển - nhận thức trực tiếp (Direct Perception Control Model) tái cấu trúc chuỗi thực thi từ ba cấp độ: giao diện hành động, kết hợp biểu diễn và huấn luyện vòng lặp kín. Mô hình loại bỏ hoàn toàn các biểu diễn chuyển động trung gian, không còn tạo ra các tham chiếu chuyển động cần một Whole-Body Tracker độc lập để theo dõi, mà thay vào đó ánh xạ trực tiếp thị giác, ngôn ngữ, trạng thái cơ thể, lịch sử hành động và phản hồi thực thi thành các mục tiêu khớp và tay có thể thực hiện được. Symbiotic Attention cho phép biểu diễn nhận thức và biểu diễn điều khiển chú ý lẫn nhau dưới một action objective chung, giúp việc hiểu nhiệm vụ bị ràng buộc bởi khả năng thực thi của hành động, đồng thời việc tạo hành động cũng có thể liên tục tận dụng ngữ cảnh ngữ nghĩa.

Với sự hỗ trợ của mô hình này, robot hình người của Unitree đã đạt được sự phối hợp tay - mắt - chân, có thể dùng chân phải để điều khiển chân ga, đồng thời nhanh chóng đánh lái trước khi ra khỏi khúc cua, kết hợp thời điểm thị giác, kiểm soát chân ga chính xác và ngữ nghĩa lái xe lại với nhau.

Theo báo cáo từ AI, công ty Symbiosis Robotics được thành lập bởi Đinh Bằng Tường (Ding Pengxiang), nghiên cứu sinh tiến sĩ được đào tạo liên kết giữa Đại học Chiết Giang và Đại học Tây Hồ, tập trung vào lĩnh vực tạo hành động end-to-end trong trí tuệ hiện thân (embodied AI). Công ty đang cố gắng giải quyết vấn đề cấu trúc "mô hình hiểu nhiệm vụ nhưng thực thi hành động không đáng tin cậy" trong các kiến trúc trí tuệ hiện thân hiện nay.

IT đính kèm báo cáo kỹ thuật:

https://symbiosis-robotics.com/research/dpc/zh/

Tuyên bố quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, giúp tiết kiệm thời gian lựa chọn, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết có chứa liên kết ngoài của IT đều bao gồm tuyên bố này.