Alibaba ra mắt Qwen-Drive: Mô hình mã nguồn mở đột phá cho xe tự lái

Đội ngũ Qwen của Alibaba vừa ra mắt Qwen-Drive-1.0-4B, một mô hình mã nguồn mở kết hợp khả năng hiểu bối cảnh lái xe với việc lập kế hoạch di chuyển cho phương tiện. Được phát triển cùng với Đại học Khoa học và Công nghệ Hoa Trung, mô hình này sử dụng Qwen3.5-4B làm nền tảng thị giác-ngôn ngữ, đồng thời bổ sung các thành phần riêng biệt cho nhận thức 3D và tạo quỹ đạo lái xe.

Bản phát hành bao gồm hai phiên bản của thành phần lập kế hoạch: một phiên bản được huấn luyện để bắt chước các ví dụ lái xe và một phiên bản khác được tối ưu hóa thêm thông qua học tăng cường (reinforcement learning). Cả hai đều sử dụng cùng một mô hình thị giác-ngôn ngữ nền tảng, vốn vẫn giữ nguyên kiến trúc gốc và khả năng trả lời các câu hỏi về hình ảnh. Dự án cung cấp mã nguồn, trọng số mô hình và dữ liệu demo theo giấy phép Apache 2.0. [Qwen]