Unitree lần đầu tiên ứng dụng mô hình thế giới để robot hình người tự chủ đấu đối kháng

Cảm ơn bạn đọc của IT đã gửi thông tin!

Theo tin từ IT ngày 7 tháng 9, Unitree Robotics hôm nay đã công bố lần đầu tiên trên thế giới hiện thực hóa việc điều khiển robot hình người tự hành chiến đấu bằng mô hình thế giới (world model) theo thời gian thực. Phía công ty cũng đã công bố những thước phim thực tế về màn chiến đấu của robot hình người tự hành này.

Phía công ty cho biết, UnifoLM-X2-1.0 đã vượt qua các nút thắt cổ chai về lập kế hoạch tức thời, ra quyết định và thực thi tương tác động của mô hình lớn thế giới - hành động, từ đó đạt được khả năng dự đoán và lập kế hoạch tương lai với độ động cao, tương tác mạnh và theo thời gian thực, giúp robot hình người có thể tự hành chiến đấu hoàn toàn. Điều này đã kiểm chứng tính khả thi cơ bản cho việc triển khai quy mô lớn các robot hình người được điều khiển bởi mô hình thế giới.

Đọc thêm

Trước "lần đầu tiên trên thế giới" này, robot hình người của Unitree Robotics đã từng nhiều lần xuất hiện trong các màn "chiến đấu" công khai. Vào ngày 5 tháng 11 năm 2025, ngày đầu tiên của Hội chợ Nhập khẩu Quốc tế Trung Quốc lần thứ 8, hai robot hình người của Unitree đã có màn trình diễn đấu võ trên võ đài ngay tại gian hàng, thu hút đông đảo khán giả theo dõi.

So với các màn trình diễn trước đây, bước đột phá của UnifoLM-X2-1.0 lần này nằm ở chỗ robot không còn phụ thuộc vào các chương trình được thiết lập sẵn hay điều khiển từ xa bởi con người, mà thay vào đó là tự dự đoán trạng thái tương lai thông qua mô hình thế giới, từ đó tự đưa ra quyết định và thực thi tương tác động.

"Mô hình thế giới" là hướng nghiên cứu nóng trong lĩnh vực trí tuệ hiện thân (embodied AI) những năm gần đây. Ý tưởng cốt lõi là cho phép tác nhân (agent) xây dựng các biểu diễn dự đoán về thế giới vật lý bên trong nội bộ, từ đó suy luận và lập kế hoạch cho các trạng thái tương lai trong không gian trừu tượng, thay vì phải tái tạo môi trường theo từng pixel.

Các đại diện tiêu biểu trong ngành bao gồm kiến trúc dòng JEPA do Yann LeCun, Giám đốc khoa học AI của Meta đề xuất (ví dụ V-JEPA 2 đã thể hiện khả năng lập kế hoạch cho robot theo phương thức zero-shot), cũng như các nền tảng mô hình thế giới do nhiều nhà sản xuất khác nhau tung ra. Việc Unitree nhấn mạnh UnifoLM-X2-1.0 đạt được "độ động cao, tương tác mạnh, dự đoán và lập kế hoạch thời gian thực" chính là đưa lộ trình này vào ứng dụng trong các kịch bản động có tính đối kháng cao của robot hình người.

Thông báo quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, tiết kiệm thời gian chọn lọc, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết có chứa liên kết ngoài trên IT đều bao gồm thông báo này.