Nghiên cứu
Ego2Robot: Chuyển đổi video góc nhìn người thành dữ liệu huấn luyện robot quy mô lớn
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
Ego2Robot là quy trình đột phá giúp chuyển đổi video thao tác của con người thành dữ liệu huấn luyện robot, tạo ra bộ dữ liệu lớn nhất từ trước đến nay với hơn 18.000 giờ, hỗ trợ đắc lực cho việc huấn luyện các mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động.
Bản dịch AI
Tác giả: Ye Wang, Pei Lin, Xiong-Hui Chen, Haoqi Yuan, Zhixuan Liang, Yiyang Huang, Anzhe Chen, Zixing Lei, Jie Zhang, Tao Zhang, Haoyang Li, Tong Zhang, Chenxi Xiao, Ziyuan Jiao, Qin Jin
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Ye Wang [xem email] [v1] Thứ Hai, 3 tháng 8 năm 2026 17:52:26 UTC (10.673 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.