Vượt xa robot hình người: Qingyu biến 'cơ thể' thành biến số mới cho trí tuệ hiện thân

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400">

Ngoài hình dáng con người, FEAGINE biến "cơ thể" thành một biến số mới của trí tuệ hiện thân (Embodied AI)

12-08-2026 12:29:57 Nguồn: QbitAI

Từ thực thể linh hoạt tiến tới trí tuệ nền tảng liên thực thể, giúp duy trì tri thức về nhiệm vụ và thế giới

Yunzhong, đưa tin từ "Ao Feisi" (QbitAI)

QbitAI | Kênh chính thức QbitAI

Cơ thể robot đang trở thành biến số bị đánh giá thấp nhất trong lĩnh vực trí tuệ hiện thân.

Trong hai năm qua, dòng vốn khổng lồ và những bộ óc thông minh đã đổ dồn vào ngành công nghiệp robot hình người.

Logic đằng sau điều này khá rõ ràng: thế giới thực được xây dựng dựa trên quy mô cơ thể người, đôi chân có thể bước qua bậc thang, đôi tay có thể bao quát bàn làm việc và bàn tay có thể sử dụng các công cụ có sẵn.

Một cơ thể giống con người về lý thuyết có thể trực tiếp đi vào nhà máy, kho bãi, cửa hàng và gia đình, tái sử dụng cơ sở hạ tầng vật lý mà con người đã thiết lập.

Tuy nhiên, tính phổ quát mà hình dáng con người theo đuổi cũng dồn nén những vấn đề khó khăn nhất của lĩnh vực robot vào cùng một hệ thống.

Ví dụ như cân bằng động, điều khiển bậc tự do cao, thao tác khéo léo, an toàn khi va chạm, hiệu suất năng lượng và khả năng khái quát hóa trong môi trường mở, tất cả đều cần được giải quyết đồng thời trên một cơ thể.

Và khi robot thực sự tiến ra thị trường, một câu hỏi khác đang nảy sinh: Liệu robot phổ quát có nhất thiết phải có cơ thể phổ quát?

Trong các cuộc thảo luận gần đây về trí tuệ không gian và huấn luyện robot, Fei-Fei Li cũng đưa ra một quan sát gần với thực tế kỹ thuật:

Cơ thể con người được tiến hóa để thích nghi với hình thái phổ quát trong môi trường mở và phi cấu trúc; khi ranh giới nhiệm vụ đủ rõ ràng, cơ thể hiệu quả nhất có thể tiến hóa theo những hướng hoàn toàn khác biệt.

Bà lấy ví dụ về việc "leo cây": nếu nhiệm vụ cốt lõi mà một sinh vật phải đối mặt lâu dài chỉ là leo cây, thì hình thái cơ thể mà nó hình thành khả năng cao sẽ không giống với con người.

Điều này giải thích chính xác lộ trình mà FEAGINE đã chọn.

FEAGINE được thành lập bởi Bành Duệ (Peng Rui), Tiến sĩ ngành Robot học tại Đại học Hồng Kông, cựu kỹ sư nhúng tại DJI, quy tụ đội ngũ nhân tài từ các hệ thống nghiên cứu và công nghệ hàng đầu thế giới như Stanford, Thanh Hoa, Princeton và DJI.

Công ty này không bắt đầu bằng việc sao chép cơ thể người, mà coi chính "cơ thể" là một biến số có thể tái thiết kế.

Trong lần ra mắt này, FEAGINE mang đến ba mẫu robot linh hoạt mô phỏng sinh học là FEAGINE A01, A02, A03, cùng mô hình nền tảng liên thực thể thế hệ đầu tiên Fi0: Foundation Intelligence Across Embodiments.

Trong khi nhóm sản phẩm đầu tiên giải quyết vấn đề robot có thể sở hữu cơ thể như thế nào, thì nhóm thứ hai nghiên cứu xem liệu trí tuệ đã đạt được có thể tiếp tục sử dụng hay không khi cơ thể thay đổi.

Xét riêng lẻ, A01, A02, A03 là ba mẫu robot linh hoạt với chiều dài, số phân đoạn, bậc tự do và khả năng tải khác nhau; khi đặt chúng vào cùng một lộ trình công nghệ với Fi0, chúng trở thành một tập hợp các "embodiment variation" (biến thể hiện thân) thực thụ.

Khi cơ thể dần dài ra, số phân đoạn tăng lên, không gian tiếp cận, quỹ đạo chuyển động và phương thức tiếp xúc thay đổi theo, mô hình cần hiểu được đâu là yếu tố thuộc về nhiệm vụ và thế giới, đâu là yếu tố do cơ thể quyết định.

FEAGINE gọi lộ trình công nghệ cùng tiến hóa giữa phần cứng, dữ liệu và mô hình này là: Trí tuệ hiện thân linh hoạt (Flexible Embodied AI).

Ngoài hình dáng con người, cơ thể của trí tuệ hiện thân vẫn còn không gian thiết kế rất lớn.

Trong lĩnh vực robot, sự linh hoạt (flexibility) thường hướng tới vật liệu và cấu trúc cơ khí trước tiên.

Robot mềm, robot liên tục và robot dẫn động bằng dây cáp đạt được cấu hình phong phú hơn thông qua các cấu trúc đàn hồi, uốn cong liên tục hoặc dẫn động linh hoạt, cho phép robot thích ứng với môi trường, bao bọc vật thể và giảm thiểu rủi ro từ va chạm cứng.

Trí tuệ hiện thân linh hoạt đẩy khái niệm này tiến xa hơn nữa.

Trí tuệ hiện thân linh hoạt là một loại hệ thống trí tuệ hiện thân lấy thực thể robot có khả năng biến dạng liên tục và tiếp xúc thích ứng làm nền tảng vật lý; nó đưa các tham số cấu trúc, hình thái thời gian thực, khả năng cảm nhận và dẫn động của cơ thể vào ngữ cảnh mô hình, giúp tri thức nhiệm vụ và hiểu biết về thế giới có thể tái sử dụng trên các cơ thể khác nhau, đồng thời mô hình sẽ tạo ra các hành động thích ứng cho cơ thể hiện tại.

Theo đánh giá của FEAGINE, thực thể linh hoạt có thể mở rộng ranh giới của tương tác gần gũi với con người và các hành động phức tạp, cấu hình liên tục cũng cung cấp nền tảng mới cho việc ánh xạ dữ liệu và khái quát hóa liên thực thể.

Thực thể thân thiện, dữ liệu phong phú, mô hình khái quát hóa được FEAGINE coi là ba yếu tố cốt lõi để robot bước vào không gian sống thực tế.

Lộ trình này không phủ nhận giá trị dài hạn của robot hình người. Nó đề xuất một cấu trúc thị trường khác: robot trong tương lai có thể sở hữu nhiều cơ thể khác nhau, tính phổ quát được cung cấp bởi trí tuệ dùng chung, trong khi mỗi loại cơ thể đạt hiệu suất cao hơn xung quanh nhiệm vụ và môi trường riêng của nó.

Ma trận sản phẩm thực thể linh hoạt dẫn động bằng dây cáp được sản xuất hàng loạt đầu tiên trên thế giới

FEAGINE A01, A02 và A03 tạo thành ma trận sản phẩm thực thể linh hoạt dẫn động bằng dây cáp đầu tiên trên thế giới đạt tiêu chuẩn sản xuất hàng loạt và bàn giao.

Ba sản phẩm được triển khai theo cấp độ về số lượng phân đoạn, bậc tự do, chiều dài và khả năng tải, tương ứng với các nhu cầu triển khai thực tế khác nhau.

FEAGINE A01 sử dụng một khớp linh hoạt và 2 bậc tự do, trọng lượng toàn máy 750 gram, tải trọng đầu cuối 200 gram, phù hợp hơn để gắn trên các đế di động, thiết bị kiểm tra và các nền tảng nhạy cảm với trọng lượng, thực hiện các thao tác nhẹ trong không gian hạn chế.

A02 mở rộng lên hai khớp linh hoạt và 4 bậc tự do, chiều dài toàn cánh tay 30 cm, tải trọng đầu cuối 400 gram, tốc độ di chuyển tối đa đạt 0,78 m/s.

Không gian làm việc lớn hơn và khả năng uốn cong liên tục cho phép nó tham gia vào các thao tác trên bàn, dịch vụ gần gũi với con người, làm việc trong không gian hẹp và các tình huống cần tiếp xúc linh hoạt.

A03 tăng cường thêm lên ba khớp linh hoạt và 6+1 bậc tự do, chiều dài toàn cánh tay 50 cm, tải trọng đầu cuối 600 gram, tốc độ di chuyển tối đa đạt 1,17 m/s.

Nhiều phân đoạn hơn mang lại không gian cấu hình lớn hơn, cho phép robot tránh chướng ngại vật, tiếp cận mục tiêu từ các góc độ phức tạp và đảm nhận các nhiệm vụ thao tác ở khoảng cách xa hơn với bậc tự do cao hơn.