Nghiên cứu
SoftVTBench: Bộ dữ liệu và chuẩn đánh giá thị giác - xúc giác cho thao tác vật thể biến dạng
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
SoftVTBench cung cấp 4.000 dữ liệu trình diễn đa phương thức, giúp robot thao tác vật thể mềm chính xác hơn thông qua chỉ số DSR (tỷ lệ thành công nhận thức biến dạng), khắc phục tình trạng các mô hình hiện nay bỏ qua sai số hình học.
Bản dịch AI
Tác giả: Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Mingxin Wang [xem email] [v1] Thứ Tư, 19 tháng 8 năm 2026 08:58:47 UTC (8.964 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ HuggingFace Daily Papers (Nổi bậtBài nghiên cứu). Liên kết bài gốc ở phía trên. Dữ liệu đồng bộ qua API công khai được ghi nguồn tại AI HOT (canonical) ↗. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.