Unitree trình diễn robot hình người tự học kỹ năng chiến đấu

Unitree trình diễn robot hình người tự chiến đấu

UnifoLM-X2-1.0 của Unitree Robotics sử dụng dữ liệu thực tế từ môi trường xung quanh để học cách chiến đấu thay vì thông qua mô phỏng máy tính hay điều khiển từ xa.

Theo Unitree, thay vì chuyển đổi lệnh hoặc động tác từ kính thực tế ảo hay bộ điều khiển thành chuyển động, UnifoLM-X2-1.0 sử dụng "hệ thống nhận thức biến dự đoán thành hành động". Trong đó, khi vận hành, hệ thống camera và cảm biến của robot liên tục xử lý môi trường, dự đoán cách thức bối cảnh và hành động của đối thủ có thể thay đổi, sau đó sử dụng các dự đoán đó để lập kế hoạch cho chuyển động tiếp theo.

Trong video trình diễn, robot Unitree G1 chạy UnifoLM-X2-1.0 đã phản ứng trước đối thủ là con người đang tiến đến bằng cách điều chỉnh tư thế, di chuyển chân và né tránh đòn tấn công. Robot cũng thực hiện các cú đấm và đá nhắm vào đối phương.

Unitree G1 chạy UnifoLM-X2-1.0 thực hiện các màn đấu đối kháng. Video: Unitree/YouTube

Công ty cho biết công nghệ mới giải quyết thách thức lớn trong việc triển khai robot hình người: giảm độ trễ giữa nhận thức, ra quyết định và hành động vật lý. UnifoLM-X2-1.0 được thiết kế để giải quyết điểm nghẽn khi robot hành động trong thế giới thực, bằng cách cho phép chúng lập kế hoạch chuyển động nhanh, đưa ra quyết định chiến thuật và thực thi vòng lặp khép kín trong các tương tác có tính năng động cao.

"UnifoLM-X2-1.0 phá vỡ nút thắt cổ chai của các mô hình nền tảng cho robot hiện có, khi có khả năng lập kế hoạch tức thời và thực thi tương tác nhanh theo thời gian thực. Quá trình này giúp chúng có thể chiến đấu hoàn toàn tự động", Unitree mô tả khi đăng video trên YouTube.

Các cuộc trình diễn chiến đấu của robot hình người trước đây thường dựa vào điều khiển từ xa hoặc một số hình thức can thiệp khác của con người. Theo Interesting Engineering, mô hình mới cho thấy Unitree đang chuyển sang hệ thống tự động tiên tiến hơn. Tuy nhiên, khi phân tích video, trang này nhận thấy UnifoLM-X2-1.0 có thể không hoàn toàn hoạt động trực tiếp trên robot. Nhật ký điều khiển hiển thị các lệnh như OBS/replan và env.step cho thấy thông tin cảm biến được gửi đến một máy tính riêng chạy mô hình AI, sau đó máy tính này mới gửi hướng dẫn di chuyển ngược lại cho G1.

"Điều này có nghĩa là việc giảm sự phụ thuộc của hệ thống vào máy tính bên ngoài vẫn là một thách thức đối với robot hình người", Interesting Engineering bình luận.

Theo nghiên cứu của BofA Global Research, các nhà sản xuất Trung Quốc chiếm khoảng 95% tổng lượng robot hình người xuất xưởng trên toàn cầu năm 2025.

Bảo Lâm tổng hợp