Unitree ra mắt robot hình người G1+: Nâng cấp toàn diện với giá từ 95 triệu đồng

Theo tin từ IT ngày 14 tháng 9, Unitree Robotics hôm nay đã công bố bản nâng cấp lớn cho robot hình người G1 với sự ra mắt của G1+. Sản phẩm mới mang đến 6 cải tiến toàn diện xoay quanh ba khía cạnh: hiệu suất vận động, tương tác cảm biến và trải nghiệm thông minh. Trong khi vẫn giữ vững định vị giá thành hợp lý của G1, G1+ tập trung tăng cường độ linh hoạt của cổ, công suất động cơ khớp và quản lý nhiệt, khả năng cảm biến thị giác và xúc giác, thời lượng pin cùng khả năng tương tác giọng nói trường xa. Phiên bản tiêu chuẩn G1+ có giá bán 95.000 NDT (đã bao gồm thuế), giá của phiên bản G1+ EDU dành cho nghiên cứu khoa học và phát triển chuyên sâu hiện chưa được công bố, khách hàng quan tâm có thể liên hệ bộ phận kinh doanh để nhận báo giá.

G1+ được trang bị cấu trúc cổ +2 DOF (bậc tự do) ở phần đầu, với phạm vi gập từ -25° đến 36° và phạm vi xoay lên tới ±110°, giúp robot có chuyển động đầu tự nhiên hơn khi quan sát môi trường và tương tác. Đi kèm với đó, hệ thống động cơ toàn máy được nâng cấp toàn diện: mô-men xoắn cực đại của động cơ vai và eo tăng 110%, đồng thời giảm 72% nhiệt lượng tỏa ra ở cùng mức mô-men xoắn; mô-men xoắn cực đại của động cơ cánh tay tăng 43%, giảm 30% nhiệt lượng tỏa ra; động cơ đùi cũng giảm 28% nhiệt lượng tỏa ra ở cùng mức mô-men xoắn. Động cơ vẫn sử dụng giải pháp đồng bộ nam châm vĩnh cửu rotor trong tốc độ cao với quán tính thấp, kết hợp với tản nhiệt làm mát bằng gió cục bộ, trục đầu ra sử dụng vòng bi đũa chéo cấp công nghiệp và bộ mã hóa kép, nhằm đảm bảo sự cân bằng giữa tốc độ phản hồi, khả năng chịu tải và độ ổn định khi vận hành liên tục.

Về khả năng cảm biến, G1+ sử dụng hệ thống thị giác kép bao gồm camera kép (binocular) và camera đơn góc rộng. Camera kép có khoảng cách cơ sở 60mm, độ phân giải 2 megapixel, độ phân giải trung tâm không dưới 500LW/PH, trường nhìn ngang 110°, dọc 80° và chéo 125°; camera đơn góc rộng có độ phân giải 1920×1080@30fps, trường nhìn ngang 117° và dọc 67°. Kết hợp với LiDAR 3D và camera góc rộng ở bụng, hãng nhấn mạnh vào những nâng cấp về chiều sâu lập thể, tầm nhìn siêu rộng và khả năng hiểu không gian. Về tương tác, phần đầu tích hợp 5 điểm chạm nhạy bén, người dùng chỉ cần chạm nhẹ vào đầu để kích hoạt đối thoại hoặc thực hiện lệnh; khả năng thu âm trường xa sử dụng mảng 6 micro (4 trước, 2 sau), hỗ trợ định vị nguồn âm DOA, khử nhiễu và khử tiếng vang, đồng thời có thể kết nối micro không dây bên ngoài — micro không dây có phạm vi truyền tải danh định 50 mét, tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu 80dB — phần eo được trang bị loa kép 10W, phục vụ tương tác giọng nói khoảng cách xa trong môi trường ồn ào.

Đối với các kịch bản cần hoạt động lâu dài như nghiên cứu khoa học và trình diễn, G1+ được bổ sung cổng cấp nguồn bên ngoài ở phía sau với thông số DC 54.6V, 5.7A, cho phép duy trì năng lượng ngoài nguồn pin. Về pin, máy vẫn sử dụng pin lithium 13 cell và pin thông minh tháo lắp nhanh 9000mAh, đi kèm bộ sạc tiêu chuẩn 54V/5A, thời lượng pin danh định khoảng 2 giờ; toàn bộ máy vẫn giữ lại các tính năng như nâng cấp OTA thông minh, WiFi 6 và Bluetooth 5.2, CPU hiệu năng cao 8 nhân cùng bộ điều khiển cầm tay.

Về kích thước, G1+ khi đứng (bao gồm cả cánh tay) có kích thước khoảng 1340×450×200mm, khi gập lại khoảng 690×450×300mm, trọng lượng toàn máy khoảng 35kg. Phiên bản tiêu chuẩn sở hữu 25 bậc tự do động cơ khớp: 2 ở đầu, 6 ở mỗi chân, 1 ở eo, 5 ở mỗi cánh tay; chiều dài cẳng chân cộng đùi là 0,6m, sải tay khoảng 0,45m, tải trọng tối đa của cánh tay khoảng 3kg. Trên cùng nền tảng phần thân, G1+ EDU được mở rộng lên 25+45 bậc tự do, phần eo có thể tùy chọn 3 bậc tự do, mỗi bàn tay có thể tùy chọn bàn tay khéo léo 7 bậc tự do và tăng thêm 2 bậc tự do ở cổ tay, tải trọng cánh tay tăng lên khoảng 4kg; ngoài ra, phiên bản EDU cung cấp nhiều lựa chọn mô-đun tính toán cao từ các thương hiệu và mẫu mã khác nhau (như Orin, v.v.), hỗ trợ phát triển thứ cấp, thời gian bảo hành được kéo dài từ 8 tháng của bản tiêu chuẩn lên 18 tháng.

IT đính kèm các thông số cụ thể như sau: