1X ra mắt bàn tay robot NEO: API kết nối thế giới vật lý

Một API kết nối với thế giới vật lý

Thực sự rất ấn tượng, tôi sẽ phân tích phần cứng cho mọi người thấy nó "hardcore" đến mức nào:

22 bậc tự do (DoF) ở bàn tay cộng với 3 bậc tự do ở cổ tay, tổng cộng là 25 DoF. Bàn tay người có khoảng 27, về cơ bản là đã bắt kịp.

Cơ chế truyền động không phải loại động cơ cứng kết hợp bộ giảm tốc thông thường, mà là truyền động bằng gân (tendon-driven) kết hợp truyền động trực tiếp (quasi-direct drive), với tỷ số truyền cực thấp, khoảng từ 5:1 đến 15:1.

Điều này có nghĩa là nó rất linh hoạt, khi có tác động từ bên ngoài, nó sẽ thuận theo lực để né tránh chứ không phải kiểu thiết kế cứng nhắc chống lại lực.

Tôi đã xem video quay chậm trên trang chủ, dù bị vỗ, bị đập, bị kẹt vào ngăn kéo, thậm chí là đập vào xốp, nó đều thuận theo hướng lực để triệt tiêu, hoàn toàn không hề cứng nhắc.

Đây là nhu cầu thiết yếu trong môi trường gia đình. Trong nhà máy, bạn có thể chấp nhận một bàn tay cứng, nhưng ở nhà thì không, vì ở nhà còn phải tiếp xúc với người, trẻ nhỏ và ly thủy tinh.

Về mặt cảm biến, nó không chỉ có cảm biến vị trí mà còn có cảm biến bản thể (proprioception) ở toàn bộ khớp cùng lớp da xúc giác độ phân giải cao, có thể đo lực pháp tuyến, vị trí tiếp xúc, lực cắt và thậm chí phát hiện vật thể bị trượt theo thời gian thực.

Nói một cách đơn giản là nó có "cảm giác tay", có thể cảm nhận được đồ vật sắp rơi để tự điều chỉnh, đây là việc bàn tay con người vẫn làm hàng ngày.

Nhưng tôi nghĩ giá trị nhất không phải là những thông số này, mà là triết lý thiết kế của họ.

Robot tay truyền thống có hai hướng thất bại: Một là loại kẹp đơn giản, vừa "câm" vừa "điếc", chỉ biết đóng mở. Hai là loại tay cứng có tỷ số giảm tốc cao, có thể cầm nắm nhưng không đọc được phản hồi, ma sát lớn và không an toàn, về bản chất chỉ là một giao diện chỉ có thể ghi (write-only).

1X đã thiết kế bàn tay này thành một giao diện đọc-ghi hai chiều. Điều khiển lực tương đương với việc chủ động hỏi vật thể này cứng hay mềm, kết cấu ra sao, có chịu nhường không; còn truyền động ngược (back-drive) kết hợp xúc giác tương đương với việc đọc câu trả lời.

Mỗi lần cầm nắm, mỗi lần nhấn, mỗi lần trượt đều đi kèm với dữ liệu thí nghiệm vật lý được gắn nhãn.

Bạn hãy nghĩ xem điều này có nghĩa là gì, thứ mà Embodied AI (AI hiện thân) thiếu nhất hiện nay không phải là thuật toán, mà là dữ liệu tương tác thế giới thực chất lượng cao.

Luyện tập trong môi trường mô phỏng mười nghìn giờ cũng không bằng việc đưa tay ra chạm vào thực tế.

Nhận thức của con người phần lớn được xây dựng dựa trên bàn tay, chúng ta khi còn nhỏ chính là nhờ sờ mó khắp nơi mới xây dựng được mô hình thế giới, 1X về cơ bản đã kỹ thuật hóa cơ chế này.

Vì vậy, họ nói đây là API dẫn đến thế giới vật lý, không phải là nói khoác, mà là nghiêm túc. Đây là việc nâng cấp robot từ một bộ chấp hành thành một thực thể biết đặt câu hỏi.

Tất nhiên, nói thật lòng thì bàn tay này dù mạnh đến đâu cũng chỉ là loại bỏ giới hạn trần của phần cứng.

Một robot gia đình hoàn chỉnh vẫn còn phải vượt qua cửa ải tích hợp hệ thống: lập kế hoạch tự chủ dài hạn, phục hồi lỗi, chứng nhận an toàn, chi phí, pin, tiếng ồn, bảo trì, và cả khả năng khái quát hóa của mô hình thế giới AI trong môi trường gia đình mở, cái nào cũng là bài toán khó.

Nhưng ít nhất tại thời điểm tháng 7 năm 2026, 1X đã nâng tiêu chuẩn lên, đẩy humanoid từ một thứ chỉ biết cử động lên ngưỡng cửa của một thực thể thông minh có thể đối thoại hai chiều với thế giới vật lý. Bàn tay không phải là tất cả, nhưng bàn tay là cánh cửa bắt buộc phải mở ra.

“1X: NEO's Hands - Một API kết nối với thế giới vật lý”