Unitree công bố UnifoLM-WLA-1.0: Mô hình nền tảng cho robot hình người đạt chuẩn SOTA mới

Cảm ơn các bạn độc giả "" và "" của IT đã gửi thông tin đóng góp!

Theo tin từ IT ngày 10 tháng 9, Unitree Robotics thông báo mở mã nguồn hoàn toàn cho mô hình nền tảng hiện thân (embodied foundation model) UnifoLM-WLA-1.0, thiết lập kỷ lục SOTA (State-of-the-Art) mới trong nhiều bài đánh giá mô hình mã nguồn mở trên toàn cầu. Một mô hình duy nhất có khả năng điều phối các thao tác trên bàn và di chuyển toàn thân, hỗ trợ khả năng tổng quát hóa xuyên tác vụ và xuyên thiết bị chấp hành cuối (end-effector).

Theo giới thiệu, UnifoLM-WLA-1.0 là mô hình nền tảng cho robot hình người đa năng thế hệ mới của Unitree Robotics. Dựa trên dữ liệu hiểu và nhận thức đa phương thức quy mô lớn, kết hợp với mô hình thế giới lấy tương tác làm trung tâm, mô hình này nâng cao toàn diện khả năng nhận thức và hiểu không gian. Trong nhiều bài đánh giá suy luận hiện thân, UnifoLM-WLA-1.0 dẫn đầu các mô hình mã nguồn mở trong và ngoài nước, đồng thời có thể sánh ngang với các mô hình đóng hàng đầu hiện nay. Các bài kiểm tra trên robot thực tế cho thấy mô hình này có thể điều phối 64 tác vụ, bao phủ cả thao tác trên bàn lẫn di chuyển toàn thân, đồng thời sở hữu khả năng tổng quát hóa xuyên tác vụ và xuyên thiết bị chấp hành cuối.

IT đính kèm video giới thiệu chính thức dưới đây:

Thông báo quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, giúp tiết kiệm thời gian chọn lọc. Kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết có chứa liên kết ngoài trên IT đều bao gồm thông báo này.