Nghiên cứu
Open-AoE: Bộ dữ liệu và công cụ mã nguồn mở cho huấn luyện robot từ góc nhìn người dùng
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
Open-AoE cung cấp 2.000 giờ video thao tác thực tế từ hơn 500 người dùng, kèm theo bộ công cụ xử lý dữ liệu từ quay phim bằng smartphone đến huấn luyện mô hình cho robot.
Bản dịch AI
Tác giả: Zishuo Li, Bowen Yang, Changtao Miao, Kai Zhu, Hao Chen, Qingze Guan, Zhengxing Wu, Wanke Zhan, Yang Sun, Zhiyi Huang, Zitong Shan, Zhenchao Jin, Jiadong Hong, Taowen Wang, Yushi Feng, You Liu, Yibo Wang, Yifan Yang, Zhaowen Zhou, Man Luo, Hao Cheng, Bo Zhang, Jianshu Li, Jiansheng Cai, Guocai Yao, Jize Zhang, Chenhao Lin, Renjing Xu, Lequan Yu, Chao Shen, Chunhua Shen, Zhe Li
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Bowen Yang [xem email] [v1] Thứ Tư, 15 tháng 7 năm 2026 14:49:49 UTC (9.172 KB) [v2] Thứ Bảy, 18 tháng 7 năm 2026 10:02:02 UTC (9.172 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.