92
Nghiên cứu
Đưa VLA lên robot thực tế: Đội ngũ ĐH Bắc Kinh ra mắt Jetson-PI, tăng tốc điều khiển trên Jetson Orin gấp 8,6 lần
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
Nhóm nghiên cứu từ ĐH Bắc Kinh giới thiệu Jetson-PI, giải pháp tối ưu hóa suy luận VLA trên thiết bị nhúng. Bằng cách cải tiến thuật toán và engine suy luận, Jetson-PI giúp robot đạt tần suất điều khiển 6,06 Hz trên Jetson Orin mà không làm giảm độ chính xác của mô hình.
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Jiqizhixin. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.