92
Nghiên cứu
N_0-TWAM: Mô hình thế giới tích hợp xúc giác cho robot thao tác vật thể phức tạp
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
N_0-TWAM là mô hình thế giới đầu tiên được huấn luyện quy mô lớn, kết hợp dữ liệu thị giác và xúc giác để giúp robot thực hiện các thao tác đòi hỏi sự tiếp xúc chính xác. Hệ thống sử dụng biểu diễn lực NeoForce để tối ưu hóa khả năng điều khiển trong các tác vụ đa giai đoạn.
Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Shunlin Lu [xem email] [v1] Chủ nhật, 26 tháng 7 năm 2026 17:58:53 UTC (9.013 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.