Vượt xa quy mô: Tối ưu hóa phân bổ môi trường cho tác nhân đa phương thức

Tóm tắt AI

Nghiên cứu chỉ ra rằng tăng số lượng môi trường không phải lúc nào cũng hiệu quả. Tác giả đề xuất phương pháp AES để tăng tính đa dạng và HDC để thiết lập lộ trình học tập theo độ khó, giúp cải thiện đáng kể khả năng huấn luyện tác nhân đa phương thức.