# ULTRA: Bước tiến mới giúp robot hình người tự vận hành dựa trên mục tiêu, ứng viên giải thưởng IROS 2026

- Nguồn: Jiqizhixin
- Thời gian phát hành: 2026-09-25 10:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 92/100
- Nhãn AIHOT: Tinh chọn
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/2339e31d22c0eb29
- Link gốc: http://weixin.sogou.com/weixin?type=2&query=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%B9%8B%E5%BF%83+IROS%202026%E6%9C%80%E4%BD%B3%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AE%BA%E6%96%87%E5%80%99%E9%80%89%EF%BC%9AULTRA%E8%AE%A9%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%A0%B9%E6%8D%AE%E7%9B%AE%E6%A0%87%E8%A1%8C%E5%8A%A8

## Lý do tinh chọn

Nghiên cứu đột phá về điều khiển robot hình người, được đề cử giải thưởng tại hội nghị uy tín IROS 2026, có tính ứng dụng cao trong thực tế.

## Tóm tắt AI

ULTRA là khung điều khiển đa phương thức thống nhất cho phép robot hình người như Unitree G1 thực hiện các thao tác phức tạp chỉ với mục tiêu đích, thay vì cần hướng dẫn chi tiết từng khung hình, giúp tối ưu hóa khả năng phối hợp toàn thân.

## Thân bài

_Chưa có thân bài hiển thị được._ Đọc bài gốc: <http://weixin.sogou.com/weixin?type=2&query=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%B9%8B%E5%BF%83+IROS%202026%E6%9C%80%E4%BD%B3%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AE%BA%E6%96%87%E5%80%99%E9%80%89%EF%BC%9AULTRA%E8%AE%A9%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%A0%B9%E6%8D%AE%E7%9B%AE%E6%A0%87%E8%A1%8C%E5%8A%A8>