Thế vận hội Robot hình người lần 2: Thử thách dọn dẹp nhà cửa và bước tiến của AI tự học

Theo tin từ IT ngày 16 tháng 8, Thế vận hội Robot hình người thế giới lần thứ hai sẽ chính thức khai mạc vào tối ngày 22 tháng 8 tại Nhà thi đấu trượt băng tốc độ quốc gia "Ice Ribbon" ở Bắc Kinh. Khi ngày thi đấu đến gần, các đội tham gia đã bước vào giai đoạn tập luyện nước rút cuối cùng.

Bắt đầu từ hôm nay (16/8), vòng sơ loại của một số nội dung thi đấu theo kịch bản đã bắt đầu. Do đó, Đài truyền hình Trung ương Trung Quốc (CCTV) hôm nay đã đến thăm và tìm hiểu tình hình tập luyện trước thềm giải đấu của một số đội.

Thế vận hội lần này do Chính quyền nhân dân thành phố Bắc Kinh, Đài Phát thanh và Truyền hình Trung ương Trung Quốc cùng các đơn vị khác đồng tổ chức. Thời gian thi đấu chính thức kéo dài 5 ngày, từ ngày 22 đến 26 tháng 8, với 51 nội dung thi đấu và tổng cộng 1301 trận đấu. Sự kiện thu hút 666 đội với tổng số 2056 robot đến từ 16 quốc gia thuộc 6 châu lục, số lượng đội tham gia tăng 138% so với lần đầu tiên, trong khi số lượng robot tăng gấp bốn lần.

Tại Cơ sở huấn luyện và đánh giá hệ sinh thái công nghiệp robot hình người ở Nhà thi đấu trượt băng tốc độ quốc gia Bắc Kinh, các đội đang tập luyện xoay quanh 9 kịch bản thực tế như gia đình, khách sạn, công nghiệp. Trong kịch bản dịch vụ gia đình, robot cần hoàn thành nhiều nhiệm vụ như sắp xếp đồ đạc, gấp quần áo, điều này đặt ra yêu cầu cực kỳ cao về khả năng phối hợp tay-mắt-não, khả năng làm việc liên tục trong thời gian dài và khả năng tự lập kế hoạch đa nhiệm của robot.

Để dạy robot xử lý các vật liệu mềm như quần áo, ga trải giường, một số đội đã trang bị camera chuyển động độ phân giải cao cho phần đầu và tay của robot. Nhân viên thu thập dữ liệu phối hợp với robot, sử dụng hình ảnh kịch bản, thông số vật phẩm và dữ liệu hành động thu thập được để huấn luyện các mô hình lớn (Large Models), nhằm liên tục lặp lại và tối ưu hóa hệ thống.

Trương Trực Chính (Zhang Zhizheng), đồng sáng lập của một công ty robot, cho biết nhóm đã xây dựng 5 loại dữ liệu khác nhau bao gồm: dữ liệu internet, dữ liệu con người phi bản thể, dữ liệu tổng hợp mô phỏng liên bản thể, dữ liệu điều khiển từ xa và dữ liệu phản hồi khép kín từ môi trường thử nghiệm thực tế, nhằm phát huy vai trò bổ trợ lẫn nhau trong quá trình huấn luyện mô hình.

Đối với vấn đề mài mòn các bộ phận khớp robot sau thời gian dài sử dụng, nhóm cũng đã phát triển "cơ chế học tập suốt đời", cho phép robot liên tục điều chỉnh chương trình vận động trong quá trình làm việc, duy trì khả năng thực hiện nhiệm vụ ổn định lâu dài. Theo yêu cầu của cuộc thi, robot cần hoàn thành nhiều nhiệm vụ như sắp xếp đồ đạc, dọn dẹp quần áo trong vòng 30 phút.

Đồng thời, robot "Phúc Trí" (Fuzhi) đến từ Trung tâm đổi mới robot hình người Phúc Kiến cũng đang thực hiện công tác chuẩn bị cuối cùng. Là đội duy nhất đại diện cho tỉnh Phúc Kiến, "Phúc Trí" sử dụng cấu trúc cánh tay bánh xe và áp dụng công nghệ in 3D một cách sáng tạo để đạt được thiết kế trọng lượng nhẹ.

Nhóm đã chọn loại nhựa kỹ thuật cường độ cao thông thường, thông qua tối ưu hóa cấu trúc để giảm đáng kể trọng lượng bản thân trong khi vẫn đảm bảo độ cứng của thân máy, từ đó giảm hiệu quả tiêu thụ năng lượng vận hành, nâng cao tính linh hoạt trong di chuyển và khả năng duy trì hoạt động của khung gầm bánh xe.

Robot này được trang bị mô hình lớn về trí tuệ hiện thân (Embodied AI) tự phát triển, có thể thực hiện các thao tác tinh vi phối hợp giữa người và máy cũng như liên kết đội hình nhiều máy. Lâm Kỳ (Lin Qi), người phụ trách Trung tâm đổi mới robot hình người Phúc Kiến, cho biết các đối tác từ khu vực Đài Loan (Trung Quốc) đã tham gia sâu vào việc tinh chỉnh các thuật toán nền tảng như điều khiển chuyển động và nhận thức môi trường, kết hợp chặt chẽ lợi thế kỹ thuật của Đài Loan trong lĩnh vực cơ điện chính xác với dữ liệu kịch bản phong phú của đại lục. Đội thi đã tiến hành các thử nghiệm thực tế thường xuyên tại ga tàu điện ngầm Phúc Châu để tích lũy kinh nghiệm vận hành cho robot.

Lưu ý của IT: Các nội dung thi đấu theo kịch bản tại Thế vận hội lần này nếu được hoàn thành theo phương thức hoàn toàn tự động sẽ có hệ số trọng số điểm cuối cùng là 1; nếu hoàn thành bằng phương thức điều khiển từ xa, hệ số chỉ là 0,5.

Số lượng nội dung thi đấu tại Thế vận hội lần này đã tăng từ 26 nội dung ở lần đầu lên 51 nội dung, trong đó có 30 nội dung thi đấu thể thao và 21 nội dung thi đấu theo kịch bản. Các nội dung theo kịch bản tăng từ 6 lên 21, bao phủ 9 kịch bản thực tế như gia đình, khách sạn, công nghiệp. Ngày 16 tháng 8, nội dung thi đấu kịch bản khách sạn đã khởi tranh trước, các robot tham gia cần lần lượt hoàn thành nhiều nhiệm vụ "phục vụ khách hàng" như vận chuyển hành lý, dọn giường.

Đọc thêm:

"Thế vận hội Robot hình người thế giới lần thứ hai bổ sung các nội dung nhảy xa, cử tạ, kéo co, 2056 robot cùng tranh tài"

"Robot cũng có 'Làng vận động viên', Thế vận hội Robot hình người thế giới lần thứ hai khởi tranh trong tháng này"

"Thế vận hội Robot hình người thế giới lần thứ hai khai mạc ngày 22 tháng 8: Chạy 100m hoàn toàn tự động, bổ sung bóng bàn + võ tự do, giá vé thấp nhất 98 nhân dân tệ"

"Honor tuyên bố tham gia Thế vận hội Robot hình người thế giới lần thứ hai, robot tự phát triển từng giành trọn 6 vị trí dẫn đầu tại giải bán marathon"

"2056 robot từ 16 quốc gia trên toàn cầu sẽ tham gia Thế vận hội Robot hình người thế giới lần thứ hai, tổng số đội tăng 138% so với cùng kỳ năm ngoái"