Startup LumiBot huy động vốn triệu USD: Giải mã bài toán 'bàn tay robot' bằng công nghệ cảm biến thị giác-xúc giác

Nguồn ảnh/Doanh nghiệp

Bài viết dài khoảng 2100 chữ, thời gian đọc gợi ý là 5 phút

Tác giảÂu Tuyết

Biên tậpViên Tư Lai

Hard (Hard-Kr) được biết, nhà cung cấp giải pháp thao tác linh hoạt cho robot LumiBot (Thập Nguyệt Khoa Kỹ) gần đây đã hoàn tất vòng gọi vốn thiên thần với số tiền hàng chục triệu nhân dân tệ. Vòng này do quỹ thuộc Công ty Hợp danh Hữu hạn Đầu tư Vốn cổ phần Thường Châu Trí Dung Trường Ưu (quỹ thuộc Thường Hữu Khoa Kỹ) dẫn đầu, cùng với sự tham gia của các quỹ thuộc hai nền tảng đầu tư nhà nước khác. Nguồn vốn sẽ chủ yếu được sử dụng để mở rộng đội ngũ, cải tiến sản phẩm, xây dựng dây chuyền sản xuất quy mô nhỏ, cũng như thu thập dữ liệu thao tác linh hoạt và nghiên cứu phát triển mô hình.

LumiBot được thành lập vào đầu năm 2025, tập trung cung cấp các giải pháp thao tác linh hoạt cho các kịch bản đòi hỏi độ chính xác cao như sản xuất công nghiệp và lắp ráp tinh vi. Hiện tại, công ty đã ra mắt bốn dòng sản phẩm chính: bàn tay linh hoạt (dexterous hand) độ tự do cao dòng Lumi-Dex, cảm biến xúc giác thị giác dạng ngón tay Lumi-Tac, mô hình thao tác linh hoạt Lumi-Mind và mô-đun động cơ Lumi-Mod.

Về đội ngũ, nhà sáng lập Ngô Duật Văn từng giữ vai trò nhà đầu tư chủ đạo cho nhiều dự án như thị giác máy tính AI, robot pha cà phê. Phụ trách kỹ thuật Tống Khai Hữu là học trò của Viện sĩ Hùng Hữu Luân và Viện sĩ Doãn Chu Bình, từng là chuyên gia thuật toán cao cấp tại Ant Group, chủ trì huấn luyện nhiều phiên bản của mô hình đa phương thức Bailing; phụ trách thuật toán Trần Dật Phàm đến từ đội ngũ xe tự lái của Baidu, từng chủ trì và triển khai giải pháp lái xe thông minh thuần thị giác cao cấp đầu tiên tại Trung Quốc; phụ trách sản phẩm Chung Kiều Hằng từng sáng lập công ty sản xuất bàn tay linh hoạt và hiện thực hóa việc sản xuất hàng loạt.

Trong làn sóng trí tuệ hiện thân (embodied AI), bàn tay linh hoạt được coi là "centimet cuối cùng" để robot hoàn thành các thao tác tinh vi. Nhà sáng lập Ngô Duật Văn nhận định, bàn tay linh hoạt là nút thắt không thể tránh khỏi của robot, đồng thời là đường đua có giá trị chuỗi cực lớn.

Một trong những điểm khác biệt cốt lõi của LumiBot nằm ở cảm biến xúc giác thị giác dạng ngón tay Lumi-Tac tự nghiên cứu. Khác với cảm biến xúc giác dạng mảng truyền thống, giải pháp này sử dụng camera siêu nhỏ để ghi lại sự biến dạng của bề mặt gel, từ đó mô hình hóa và tách biệt các thông tin đa phương thức như lực, kết cấu, độ trượt, sở hữu độ phân giải không gian cấp 10μm và độ chính xác kiểm soát lực 0,02N.

Cảm biến xúc giác thị giác Lumi-Tac (Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Ngô Duật Văn chia sẻ với Hard: "Giới học thuật coi xúc giác thị giác là hướng đi tương lai của cảm nhận bàn tay linh hoạt. Khả năng cải thiện tỷ lệ thành công trong thao tác của nó vượt trội đáng kể so với các loại cảm biến xúc giác khác, có trần năng lực cực cao trong lĩnh vực vật lý thông minh và là trang bị tiêu chuẩn cho bàn tay linh hoạt cao cấp trong tương lai. Chúng tôi là đội ngũ duy nhất sở hữu giải pháp xúc giác thị giác riêng trong số các công ty làm bàn tay linh hoạt."

Về phần cứng, mô-đun động cơ siêu nhỏ Lumi-Mod do công ty tự nghiên cứu đạt được công suất mô-men xoắn cao trong một thể tích nhỏ gọn. Nhằm giải quyết vấn đề phổ biến của ngành là bàn tay linh hoạt dễ bị nóng khi làm việc lâu, LumiBot đã ra mắt mô-đun khớp siêu nhỏ tích hợp tản nhiệt chủ động đầu tiên trên thế giới, giúp giảm nhiệt độ hơn 50℃, nâng tuổi thọ sử dụng liên tục không tải lên hơn 5000 giờ, tiên phong phá vỡ rào cản kỹ thuật để bàn tay linh hoạt có thể vận hành ổn định 24/24 trong công nghiệp.

Ngô Duật Văn tiết lộ, khó khăn của tản nhiệt chủ động nằm ở không gian bên trong bàn tay linh hoạt cực kỳ hạn chế. Công ty đã thay đổi cấu trúc động cơ, tận dụng không gian vốn dành cho bó dây và động cơ để tạo thành đường dẫn khí, từ đó mới đạt được bước đột phá này.

Về bố cục độ tự do, công ty áp dụng chiến lược khác biệt hóa. Bàn tay linh hoạt 11 độ tự do tập trung vào thị trường số lượng lớn, đã sản xuất hàng loạt quy mô nhỏ, bắt đầu bán hàng từ tháng trước, dự kiến doanh thu cả năm đạt 20-30 triệu nhân dân tệ, xuất xưởng 100-200 bộ.

Bàn tay linh hoạt Lumi-Dex-11S (Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Sản phẩm chủ lực 23 độ tự do chủ động hướng tới các kịch bản cao cấp, chia thành hai lộ trình kỹ thuật: một loại trang bị mô-đun động cơ không lõi (coreless motor), vừa ra mắt gần đây; loại còn lại trang bị giải pháp tản nhiệt chủ động đầu tiên trên thế giới, dự kiến ra mắt vào tháng 10 năm nay.

Hiện tại, LumiBot đang song hành hai hướng: kịch bản công nghiệp và các nhà sản xuất robot hình người (humanoid). Công ty đã khởi động các đơn hàng triệu nhân dân tệ với các khách hàng công nghiệp hàng đầu, khám phá ứng dụng phối hợp giữa bàn tay linh hoạt và cánh tay robot công nghiệp trong các kịch bản như phun sơn. Ngoài ra, sự hợp tác với các khách hàng như China Unicom, Siyuan Electric cũng đang được thúc đẩy.

Dưới đây là trích đoạn cuộc đối thoại giữa Hard và nhà sáng lập LumiBot Ngô Duật Văn (đã qua biên tập):

Hard: Từ nhà đầu tư chuyển sang khởi nghiệp, nhận thức của ông có những thay đổi gì? Ông nhìn nhận thế nào về đường đua bàn tay linh hoạt?

Ngô Duật Văn: Thay đổi lớn nhất là cách hiểu về "thời gian" và "chi tiết". Đầu tư nhìn vào xu hướng, khởi nghiệp phải tinh tế đến từng dòng tiền và tỷ lệ thành phẩm.

Làm ra nguyên mẫu bàn tay linh hoạt không có nghĩa là bán được. Sau khi có nguyên mẫu 11 độ tự do, chúng tôi mất gần nửa năm để cải tiến mới đưa được sản phẩm độ tự do thấp vào sản xuất hàng loạt. Về đánh giá đường đua, trước đây tôi nghĩ độ tự do là quan trọng nhất, nhưng giờ thấy trong kịch bản công nghiệp, "độ bền" được ưu tiên hơn "sự linh hoạt", nhà máy quan tâm nhất là "có thể chạy liên tục bao nhiêu giờ mà không hỏng".

Ngoài ra, trước đây tôi nghĩ robot hình người sẽ dẫn dắt bàn tay linh hoạt, nhưng thực tế cho thấy nhu cầu lắp bàn tay linh hoạt lên cánh tay robot công nghiệp lại xác định hơn, sẵn sàng chi trả cao hơn, kịch bản công nghiệp mới là nền tảng vững chắc nhất hiện nay.

Hard: Công ty vừa đẩy mạnh 23 độ tự do chủ động, vừa xuất xưởng quy mô nhỏ sản phẩm 11 độ tự do, ông cân nhắc điều gì?

Ngô Duật Văn: Cốt lõi là sự khớp nối giữa rào cản kỹ thuật và phân tầng nhu cầu thị trường. 11 độ tự do có chi phí kiểm soát được, phù hợp với các kịch bản vận chuyển, phân loại, giúp chạy số lượng nhanh và kiểm chứng chuỗi cung ứng. 23 độ tự do chủ động tiệm cận giới hạn vật lý của bàn tay người, mỗi khi tăng thêm một độ tự do, độ khó về tích hợp điều khiển và tản nhiệt sẽ tăng theo cấp số nhân.

Chúng tôi ép khoảng cách giữa các ngón tay xuống dưới 1,5mm thông qua mô-đun động cơ tự nghiên cứu, thực hiện tản nhiệt chủ động mà không làm thay đổi kích thước bên ngoài, đây là sáng tạo đầu tiên trên thế giới. Hai dòng sản phẩm kết hợp: 11 độ tự do để xuất xưởng hàng loạt, 23 độ tự do chủ động để tạo rào cản kỹ thuật.

Hard: Dữ liệu được coi là nút thắt quan trọng để bàn tay linh hoạt đi vào thực tế, các ông giải quyết cụ thể như thế nào?

Ngô Duật Văn: Dữ liệu công khai cho bàn tay linh hoạt độ tự do cao kết hợp cảm biến xúc giác gần như bằng không. Chúng tôi đi song song ba con đường: mua dữ liệu mô phỏng mã nguồn mở để tiền huấn luyện; tự nghiên cứu găng tay xúc giác thị giác để thu thập qua điều khiển từ xa (teleoperation); thu thập trực tiếp video Ego để công nhân thao tác trực tiếp tại nhà máy, thông qua tái định hướng chuyển động để ánh xạ vào bàn tay linh hoạt, triển khai diện rộng với chi phí thấp. Về phía mô hình, chúng tôi tự nghiên cứu kiến trúc VTLA, phân tầng "đại não và tiểu não", thư viện kỹ năng nguyên tử bao gồm các kỹ năng cơ bản như nắm, xoay, căn chỉnh, có thể gọi trực tiếp.

Chu trình khép kín "Thu thập → Huấn luyện → Triển khai → Phản hồi" là điểm khác biệt lớn nhất của chúng tôi so với các công ty thuần phần cứng. Bán phần cứng chỉ là lối vào, cung cấp trí tuệ thao tác liên tục mới là giá trị lâu dài.

Quan điểm của nhà đầu tư:

Công ty Hợp danh Hữu hạn Đầu tư Vốn cổ phần Thường Châu Trí Dung Trường Ưu (quỹ thuộc Thường Hữu Khoa Kỹ): Đầu tư vào trí tuệ hiện thân, chúng tôi coi trọng khả năng giải quyết các điểm đau cốt lõi của ngành từ phía đội ngũ. Hiện nay ngành không thiếu phần cứng, cũng không thiếu thuật toán, cái thiếu là tài sản dữ liệu chất lượng cao. Trong khi đó, thiếu thiết bị điều khiển từ xa dễ sử dụng lại là nguyên nhân khiến dữ liệu khó thu thập và chất lượng thấp. Điều thu hút chúng tôi nhất ở LumiBot chính là tầm nhìn toàn cục "phần mềm và phần cứng tích hợp". Họ bắt đầu từ thiết bị điều khiển từ xa ở đầu nguồn, không chỉ bù đắp điểm yếu về thu thập dữ liệu của ngành, mà còn hiện thực hóa chu trình khép kín tự nghiên cứu toàn diện gồm "phần cứng cực hạn + dữ liệu chất lượng cao + mô hình tiên phong". Khả năng khép kín này mang lại cho LumiBot tính khan hiếm cực cao, đồng thời cho chúng tôi thấy con đường khả thi để trí tuệ hiện thân thực sự đi vào các kịch bản ứng dụng.