Bản demo robot 'khó nhằn' nhất năm: Không hề có chút 'chất robot' nào

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400">

2026-09-03 08:51:16 Nguồn: QbitAI

Teleoperation (điều khiển từ xa), có lẽ thực sự đang gặp nguy hiểm

henry đưa tin từ QbitAI

QbitAI | Kênh chính thức QbitAI

Tháng 5 năm nay, Jim Fan, người đứng đầu bộ phận robot tại NVIDIA, đã tuyên bố trong một bài phát biểu công khai rằng: VLA và teleoperation đã chết.

Vào thời điểm đó, phản ứng đầu tiên của đại đa số mọi người khi nghe tin này là: Giới AI vốn không thiếu những phát ngôn gây sốc, nay lại có thêm một tuyên bố táo bạo mới.

Nhưng không ai ngờ rằng, chỉ vài tháng sau, câu nói nghe có vẻ cường điệu lúc bấy giờ lại thực sự bắt đầu trở thành hiện thực.

Mới đây, Zibianliang (Variable) đã ra mắt hệ điều hành linh hoạt hoàn toàn mới mang tên TwinDex. Trong điều kiện dữ liệu teleoperation trên máy thật ở giai đoạn hậu huấn luyện bằng 0, robot đã liên tiếp hoàn thành nhiều thao tác tinh vi trong bối cảnh thí nghiệm hóa học như vặn nắp chai, đẩy xi-lanh tiêm, v.v.

Cần biết rằng, trước đây để robot học được những thao tác tinh vi như vậy, thực sự không thể thiếu dữ liệu teleoperation trên máy thật để "cầm tay chỉ việc".

Thế nhưng với TwinDex lần này, nhu cầu về loại dữ liệu đó đã bị cắt bỏ hoàn toàn, thay vào đó chỉ là vài trăm đoạn dữ liệu không có thực thể, hàm lượng robot gần như bằng 0.

Điều này đã được thực hiện như thế nào?

Teleoperation, có lẽ thực sự đang gặp nguy hiểm

Người ta thường nói, một bản Demo tốt rất đáng để thưởng thức kỹ lưỡng.

Trong bản Demo mà TwinDex tung ra lần này, đoạn hoàn chỉnh nhất là một chuỗi thí nghiệm hóa học được quay liền mạch không cắt cảnh:

Từ việc mở nắp lấy mẫu, thao tác với ống nhỏ giọt và ống nghiệm, cho đến dẫn lưu bằng đũa thủy tinh, lắc đều và quan sát, tất cả đều được thực hiện tự chủ bởi chiến lược của robot.

Toàn bộ thí nghiệm bao gồm 24 hành động phụ, sử dụng ba loại công cụ, liên quan đến nhiều lần phối hợp hai tay và chuyển đổi công cụ, mỗi bước đều đòi hỏi định vị ở mức milimet và kiểm soát lực ổn định.

Nếu phân tích kỹ, ba ngón tay của TwinDex thực chất đã thể hiện tập trung một số loại năng lực khó nhằn nhất trong các thao tác linh hoạt trước đây.

Đầu tiên, đó là các thao tác tinh vi đòi hỏi độ chính xác cực cao.

Khi mở hộp dụng cụ, robot cần để hai ngón trỏ trái phải cùng lúc nhắm vào hai chốt khóa hẹp, sau khi cắm chính xác vào thì gạt xuống, sau đó dùng ngón trỏ và ngón cái kẹp lấy tay cầm để mở nắp hộp.

Độ khó ở đây nằm ở chỗ, liệu bàn tay của robot có thể đi vào một không gian có dung sai rất nhỏ một cách chính xác để hoàn thành thao tác hay không.

Tương tự như vậy, việc đẩy xi-lanh tiêm cũng có độ khó tương đương.

Ngón trỏ và ngón giữa cố định thân ống, ngón cái nhắm vào cần đẩy để tạo lực về phía trước, vừa phải đảm bảo vị trí không bị lệch, vừa phải kiểm soát chính xác hướng và lực đẩy.

Khi trí tuệ hiện thân (embodied AI) dần bước vào phòng thí nghiệm, nhà máy và gia đình, những thao tác có dung sai nhỏ, độ chính xác cao và tiếp xúc mạnh như thế này sẽ ngày càng trở thành kỹ năng cơ bản của robot.

Thứ hai, là sự phối hợp của ba ngón tay.

Ví dụ, trong nhiệm vụ với chổi và hót rác, ba ngón tay tạo thành một vòng bao quanh cán cầm, để các ngón tay khác nhau cùng chia sẻ việc nâng đỡ và kiểm soát.

So với chỉ có hai ngón tay, ngón thứ ba cung cấp thêm một điểm tiếp xúc và một cách thức ổn định vật thể.

Đặc biệt là trong các nhiệm vụ như sử dụng công cụ hay cầm nắm các vật thể dài, điểm tựa bổ sung này là vô cùng quan trọng.

Loại thứ ba, chính là các thao tác linh hoạt và điều chỉnh trong lòng bàn tay gần giống với bàn tay con người hơn.

Khi vặn nắp chai, TwinDex dùng ngón trỏ và ngón cái kẹp lấy nắp, sau đó dựa vào sự lắc ngang của chính ngón tay để hoàn thành việc xoay, gần như không cần phải xoay cổ tay quá nhiều.

Còn khi lật sách, ngón cái của robot trước tiên sẽ đẩy lớp sách trên cùng ra, sau đó hoàn thành việc kẹp, chuyển tay, đặt xuống và lật trang.

Cá nhân tôi sau khi xem xong toàn bộ quá trình này, một cảm nhận trực quan nhất là:

Trước đây khi xử lý những hành động như vậy, mọi người thường vô thức nghĩ đến bàn tay linh hoạt năm ngón với cấu trúc phức tạp hơn, cùng với lượng dữ liệu teleoperation khổng lồ trên máy thật.

Nhưng bản Demo trên đã chứng minh một điều: Nhiều thao tác tinh vi vốn trước đây được cho là cần năm ngón tay mới làm được, thì thực ra ba ngón tay là đã đủ dùng rồi.

Hơn nữa, ở một mức độ nào đó, ba ngón tay này thậm chí còn thao tác mượt mà hơn cả nhiều loại bàn tay linh hoạt năm ngón khác.

Tuy nhiên, những điều trên thực chất chỉ là một khía cạnh của TwinDex khi đứng ở vị trí tiền cảnh, đóng vai trò là bộ chấp hành của robot.