China Mobile ra mắt Open-RAIL: Nền tảng mã nguồn mở kết nối mô hình VLA/WAM với robot thực tế

IT 9 16 VLA / WAM —— Open-RAIL

Robot ngày càng có thể làm được nhiều việc hơn, chúng dựa vào các mô hình VLA / WAM để hiểu môi trường, hiểu cử chỉ và giọng nói, từ đó tự chủ hoàn thành nhiệm vụ. Tuy nhiên, việc trang bị "bộ não" cho robot không đồng nghĩa với việc chúng có thể làm việc ngay lập tức. Trong thực tế triển khai, logic điều khiển của mỗi loại robot là khác nhau, nên mỗi khi thay đổi sang một robot mới, người dùng lại phải chuyển đổi lại các lệnh điều khiển.

Open-RAIL của China Mobile đã phá vỡ các rào cản giữa các hệ thống, cho phép suy luận mô hình, thực thi trên máy thật, phản hồi dữ liệu và lặp lại mô hình vận hành khép kín trong cùng một nền tảng.

Đã tương thích với 4 loại robot không đồng nhất: Thời gian kết nối máy mới được rút ngắn từ "tính bằng tuần" xuống còn "tính bằng giờ".

Đã hỗ trợ 10 mô hình VLA / WAM phổ biến: Việc kết nối mô hình mới chỉ cần tối thiểu 50—100 dòng mã.

Độ mượt mà của chuyển động tăng hai bậc độ lớn: Độ lệch chuẩn gia tốc khớp giảm từ hơn 10 rad/s² xuống còn 0,1 rad/s².

Thu thập dữ liệu không tốn thêm chi phí: Mỗi lần vận hành thực tế đều tự động tích lũy dữ liệu huấn luyện, định dạng có thể sử dụng ngay (out-of-the-box).

Triển khai linh hoạt trên thiết bị đầu cuối, biên và đám mây: Không cần thay đổi mã, năng lực tính toán tại thiết bị đầu cuối không còn là hạn chế.

Các thương hiệu robot khác nhau có định nghĩa khớp, giao thức truyền thông và hướng hệ tọa độ khác nhau. Open-RAIL trích xuất một lớp trừu tượng phần cứng nhẹ, chuẩn hóa việc điều khiển, đọc trạng thái và thực thi hành động: khi kết nối robot mới, chỉ cần thực hiện tương thích ở tầng dưới và hoàn tất đăng ký, logic tầng trên có thể tái sử dụng hoàn toàn mà không cần sửa đổi một dòng mã nào.

Phía mô hình cũng tương tự như vậy — thông qua quy ước kết nối thống nhất, các mô hình mới chỉ cần triển khai giao diện suy luận tiêu chuẩn là có thể kết nối. Hiện tại, nền tảng đã tương thích với 4 loại robot không đồng nhất, hỗ trợ 10 mô hình VLA / WAM phổ biến và việc kết nối mô hình mới thường chỉ cần từ 50 đến 100 dòng mã.

IT đính kèm địa chỉ mã nguồn mở của Open-RAIL:

https://cmcc-tao.github.io/open-rail/

Tuyên bố quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài có trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin và tiết kiệm thời gian lựa chọn, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết của IT có chứa liên kết ngoài đều bao gồm tuyên bố này.