Nghiên cứu
RynnValue: Bước tiến mới trong mô hình nền tảng điều khiển robot dựa trên khoảng cách thời gian
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
RynnValue là mô hình nền tảng mã nguồn mở cho robot, sử dụng khoảng cách thời gian làm tín hiệu giám sát thay vì các điểm neo truyền thống. Mô hình được huấn luyện trên hơn 7.000 giờ dữ liệu, cho phép tự động tạo nhãn từ dấu thời gian để tối ưu hóa khả năng điều khiển.
Bản dịch AI
Tác giả: Dongchi Huang, Hongyin Zhang, Bohan Hou, Siteng Huang, Zhian Su, Hang Guo, Tong Lu, Zhaofeng Xu, Jiahao Tang, Jianfei Yang, Donglin Wang, Peixi Peng, Mingxiu Chen, Deli Zhao, Xin Li
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Bohan Hou [xem email] [v1] Thứ Hai, 10 tháng 8 năm 2026 17:09:37 UTC (4.319 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ HuggingFace Daily Papers (Nổi bậtBài nghiên cứu). Liên kết bài gốc ở phía trên. Dữ liệu đồng bộ qua API công khai được ghi nguồn tại AI HOT (canonical) ↗. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.